每日论文速递 · Agent & LLM
💡 一句话:它把 proactive agent 放进真实 Docker 环境,用多轮用户反馈和细粒度 checkpoint 评测,而不是只看静态答案。
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💡 一句话:它把 proactive agent 放进真实 Docker 环境,用多轮用户反馈和细粒度 checkpoint 评测,而不是只看静态答案。
💡 一句话:把 embodied agent 从“LLM 同步问答控制器”改成 OS-style runtime:多时间尺度异步规划、Skill Kernel、调度、抢占、speculative skill streaming,目标是解决实时控制和并发任务。
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💡 一句话:把 embodied agent 从“LLM 同步问答控制器”改成 OS-style runtime:多时间尺度异步规划、Skill Kernel、调度、抢占、speculative skill streaming,目标是解决实时控制和并发任务。
💡 一句话:它把 proactive agent 放进真实 Docker 环境,用多轮用户反馈和细粒度 checkpoint 评测,而不是只看静态答案。
💡 一句话:把 frozen VLA 当成可重试的 contact-rich primitive,再用 LLM/code-agent 式 planner、execution trace memory、failure model 做语义重定位和失败恢复。
💡 一句话:把 proactive agent 放进 live Docker 环境,用 400 个双语真实任务和 step-by-step checkpoint 评估“工具使用、探索、长上下文、多模态、跨平台协调”。
💡 一句话:把 LLM 规划从“同步问答”改成多时间尺度异步循环,用 Skill Kernel、调度器、抢占/恢复、speculative skill streaming 来管理真实机器人身体。
💡 一句话:把 Agent 执行 trace 先按失败模式去重,再用依赖图定位真正导致失败的步骤,避免拿一坨无关上下文做反思优化。
领域
LLM Agent、推理与对齐、多智能体协作、Agent 架构、AI 系统设计与代码生成。
领域
具身智能、Embodied Agents、机器人学习、世界模型、VLA、GUI/Web/环境交互 agent 与物理推理。