每日论文速递 · Agent & LLM
💡 一句话:把 Agent 的任务拆解、依赖、并行执行、失败定位都显式建成 DAG,不再靠一坨 textual trajectory 硬撑。
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💡 一句话:把 Agent 的任务拆解、依赖、并行执行、失败定位都显式建成 DAG,不再靠一坨 textual trajectory 硬撑。
💡 一句话:把语言指令转成 skill graph,并用 3D spatial memory、资源调度、执行监控和 runtime feedback 做真实机器人闭环。
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💡 一句话:把语言指令转成 skill graph,并用 3D spatial memory、资源调度、执行监控和 runtime feedback 做真实机器人闭环。
💡 一句话:把 Agent 的任务拆解、依赖、并行执行、失败定位都显式建成 DAG,不再靠一坨 textual trajectory 硬撑。
💡 一句话:把 embodied agent 拆成 typed graph 里的 perception / memory / planning / action 节点,让系统自动搜索更好的 agent 架构,而不是靠研究员手调模块连接。
💡 一句话:这篇把 MCP/A2A/ACP 等协议逐项拆开,结论很硬:它们解决的是工具调用和消息交换,不解决投票、异议保留、审计回放、人类升级这类“组织治理”。
💡 一句话:把 GUI agent 的执行过程拆成“全局指令摘要 + 子目标进度 + action verifier”,用外部 task-state wrapper 减少长程任务里的遗忘、幻觉和重复操作。
💡 一句话:把 agent、prompt、tool、memory、handoff、model 调用抽成统一的 Agent Dependency Graph,用来做 Agent BOM、风险路径分析和治理。
领域
LLM Agent、推理与对齐、多智能体协作、Agent 架构、AI 系统设计与代码生成。
领域
具身智能、Embodied Agents、机器人学习、世界模型、VLA、GUI/Web/环境交互 agent 与物理推理。