每日论文速递 · Agent & LLM
💡 一句话:提出 E3(Estimate-Execute-Expand)执行策略,让 agent 先估计最小必要工作量,验证失败再扩展上下文,成功率不掉但 token、文件读取和成本大幅下降。
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💡 一句话:提出 E3(Estimate-Execute-Expand)执行策略,让 agent 先估计最小必要工作量,验证失败再扩展上下文,成功率不掉但 token、文件读取和成本大幅下降。
💡 一句话:这篇直接冲着“physical-world agent foundation model”来,核心是把动作相关状态理解、动作转移推理、长程自适应推理做成训练 taxonomy,并开源模型。
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💡 一句话:这篇直接冲着“physical-world agent foundation model”来,核心是把动作相关状态理解、动作转移推理、长程自适应推理做成训练 taxonomy,并开源模型。
💡 一句话:提出 E3(Estimate-Execute-Expand)执行策略,让 agent 先估计最小必要工作量,验证失败再扩展上下文,成功率不掉但 token、文件读取和成本大幅下降。
💡 一句话:把机器人 agent 的 reasoning、memory、tool use、skill execution、multi-stage verification 和 edge-cloud collaboration 抽成一个运行时层,而不是继续只卷低层 VLA policy。
💡 一句话:把 Agent 的任务进度显式建成可验证的 causal state,用 checkpoint、状态转移和 verifier 解决长程任务里“历史一坨、失败难恢复”的问题。
💡 一句话:把 LLM embodied agent 从“同步问答式规划器”改成 OS 风格 runtime:多时间尺度异步 planning、Skill Kernel、调度抢占、speculative skill streaming,直接解决真实机器人控制里的 latency 和并发任务问题。
💡 一句话:把每一步推理任务当成“可竞价商品”,让模型/工具按校准后的能力和成本竞标,动态路由到更合适的 solver。
领域
LLM Agent、推理与对齐、多智能体协作、Agent 架构、AI 系统设计与代码生成。
领域
具身智能、Embodied Agents、机器人学习、世界模型、VLA、GUI/Web/环境交互 agent 与物理推理。