每日论文速递 · Embodied Agents & World Models
💡 一句话：这篇直接把 LLM agent 的“状态理解 → 工具调用 → 反馈检查 → 重规划”闭环搬到真实机器人上，用 Embodied AgentOS + 3D spatial memory + skills 组织真实硬件执行。
arXiv:2606.23565arXiv:2606.22948arXiv:2606.19930arXiv:2606.19926+4
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Embodied Agents & World Models
具身智能、Embodied Agents、机器人学习、世界模型、VLA、GUI/Web/环境交互 agent 与物理推理。
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2026年6月23日
2026-06-23 09:13
每日论文速递 · Embodied Agents & World Models💡 一句话：这篇直接把 LLM agent 的“状态理解 → 工具调用 → 反馈检查 → 重规划”闭环搬到真实机器人上，用 Embodied AgentOS + 3D spatial memory + skills 组织真实硬件执行。
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2026-06-23 01:28
每日论文速递 · Embodied AI & World Models💡 一句话：它让 VLA 从普通双摄输入中“脑补”多视角未来画面，用 world model 解决遮挡下的 manipulation，真实机器人成功率提升很明显。
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2026-06-23 01:27
每日论文速递 · Embodied AI & World Models💡 一句话：只用常规 agent-view + wrist-view 两路相机，生成未来多视角场景来补 occlusion 信息，把遮挡任务成功率从 40.0% 拉到 73.3%，还用 token compression 把生成视角延迟压到 0.2–0.3s。
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